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在旋轉鉆井過程中，鉆頭的旋轉動力是由鉆臺上的轉盤或上部的頂部驅動裝置，通過鉆柱傳遞給鉆頭的。在定向時候，由于鉆柱與井壁或鉆柱與套管之間的相互摩擦，使得這種扭轉動力的傳遞變得非常困難，尤其是在水平井，由于大的扭矩損失，一方面大大影響鉆機效率的
